用户手册

目录：

STM32电机控制SDK概述
电机控制 SDK 入门
电机轮廓仪应用说明
►电机控制固件架构
PMSM FOC驱动器简介
永磁电机结构
PMSM基本方程
PMSM 最大每安扭矩 (MTPA) 控制
前馈电流调节
磁通弱化控制
PID调节器理论背景
预先确定磁通和转矩电流PI增益
预先确定速度调节器PI增益
空间矢量脉宽调制实现
脉宽调制生成
过调制
不连续脉宽调制
参考系变换
圆的限制
当前采样
采用两个A/D转换器的三并联拓扑结构电流采样
使用单个模数转换器对三并联拓扑结构中的电流进行采样
三并联拓扑结构中的HSO电流和电压采样
►单分流拓扑中的电流采样
单分流器带相移电流传感概述
隔离电流传感器拓扑结构中的电流采样
利用嵌入式运算放大器和比较器进行电流检测和保护
转子速度和位置反馈
►无传感器速度和位置反馈算法
霍尔传感器反馈处理
正交编码器传感器反馈处理
辅助速度传感器的使用
固件使用的计量单位
►六步固件算法
电角度估计补偿
CPU负载测量功能
CPU 6步负载测量功能
MISRA合规性
位置控制
MC状态机、命令和故障
FreeRTOS 在电机控制应用中的应用
►电机控制协议套件
开环描述和使用
►FOC固件错误
►6步固件错误
电机控制功能
术语和缩写
已弃用列表